4月19日,一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松,将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事,不只是体育竞技的舞台,更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技,标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现,人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为结尾,全长21.0975公里,途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺,共包含6个左转道、8个右转道,无折返,结尾前设置1.5公里直道,转弯视点≥90°,为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现,起跑站位方面,参赛机器人按Z形布阵排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面,参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面,参赛机器人距离应操控在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面,参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员),参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面,赛道内依据物理条件设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面,竞赛道路各赛段专设关门时刻,关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面,赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池,不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时,经过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的,便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”,此次参赛的机器人型号为“天工ultra”,它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到,“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成,是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间,具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能,具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道:具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用,而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划,再调用具身“小脑”技能库履行详细动作,并将履行反应传递给具身“大脑”,构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构,“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列,并在使命履行过程中实时监测状况,经过自适应纠错机制和动态途径规划,确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来,“天工”的奔驰时速不断晋级,现在实测均匀时速可达10公里/小时,最高奔驰速度已提高至12公里/小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能,能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势,并具有强壮的抗干扰才能,受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛,团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍,“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时,绝对速度是很快的,所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上,“具身机器人在跑动时,两条腿会承受大部分冲击力,团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划,削减跑动时的冲击力,提高长时刻奔驰的安稳性,一同还去除了一些不必要的部件,减轻分量”。
在备赛现场,一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”,它身高仅1.1米,在承受采访的过程中,“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍,开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿,所以身高和小朋友适当,在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力(北京)科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队,分别为“小顽童”和“旋风小子”,这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节,让其具有灵敏高明的运动功能,在参与长距离跑竞赛前,它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米,分量30千克,是参赛机器人中的小个子。
据了解,人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道,选用轻盈仿生的规划理念,全身仅运用18个高功能关节,使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划,完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作,支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍,N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时,但为了确保长距离竞赛的安稳性,团队特意将运转时速下降。
记者留意到,测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍,在此前的长距离测验中,机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题,团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略,首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码,其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上,整双鞋的重心也很重要。”为此,团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验,然后依据成果给鞋子进行加工,替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力,关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾,资料来历:央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
来历:央视新闻客户端00:365月16日上午,国家主席习近平在北京人民大会堂东门外广场举行仪式,欢迎俄罗斯总统普京访华。监制丨申勇 王志明 龚雪辉记者丨史伟 王鹏飞 赵化告发/反应...
海闻社讯 罐车拉完煤制油再拉食用油,金龙鱼被卷进其间。
7月10日早盘,金龙鱼大幅低开,跌超8%,股价再创前史新低。音讯面上,7月9日,有博主发布视频称,依据行车轨道,核对涉事车辆曾送过货的食用油企业,发现涉事车辆“3月24日抵达过益海嘉里(武汉)粮油工业有限公司”“6月4日在陕西咸阳咸兴路的金龙鱼工厂卸货”。
7月10日,金龙鱼就卡车轨道一事回应称,自查成果显现,集团部属各企业在散装食用油安全运送中均履行了监管职责,对运送车辆的专用资质、前续装载、油罐清洗、油罐查看等要求均进行了严厉执行。
该论题很快登上微博热搜,引发网友质疑。有网友问:“装载工厂洗罐验罐是怎样在短短10分钟内完结的?”还有人问:“那么巧,一查便是新车。”“怎么证明是新车?”“这样的说辞没办法服气。”
金龙鱼于2020年10月15日上市,发行价25.7元,上市首日股价最低至39.51元,随后的日子里,金龙鱼像疯了相同不断拉升,股价最高达145.62元/股,市值超越,成为A股市值前十的公司之一。现在,金龙鱼股价为26元左右,今日盘中最低到了25元,创下前史新低,总市值仅剩1400亿元出面,较高点蒸腾逾多半。
金龙鱼暴降之下,一众回应称自己没问题的食物企业却涨停了,到发稿,道道全、西王食物等涨停,有网友在股吧称:“是不是金龙鱼真的有问题?近邻道道全西王食物回应说没问题的,都涨停了。”食物安全概念股也异动拉升,到发稿,易瑞生物、信息开展、实朴检测20CM涨停,天瑞仪器、海能技能、谱尼测验涨逾10%。
值得一提的是,此前,金龙鱼被闻名打假人王海“打假”。3月3日,王海发文称其在金龙鱼天猫官方旗舰店购买的金龙鱼天分五常稻花香2号送去判定,成果显现是用廉价的中科发5号大米,假充稻花香2号,以次充好诈骗顾客。
成绩方面,2020年,金龙鱼完成净利润为60.01亿元,扣非净利润更是到达87.92亿元。上市完结后,金龙鱼成绩开端变脸。净利接连三年下降,2023年更是初次呈现营收下滑,净利润不及2020年的一半。
股价方面,金龙鱼在曩昔三年接连跌落,2021年跌落41.90%,2022年跌落30.73%,2023年跌落23.23%。今年以来又跌落21.73%。
提起金龙鱼,不得不说到私募大佬林园。自金龙鱼上市以来,林园一向活跃建仓,其出资的多只产品进入金龙鱼的前十大股东名单。2020年年报显现,林园出资12号私募基金、林园出资158号私募基金成为金龙鱼的第七、第八大流通股东,算计持股数量为252.23万股。
据2021年中报,林园共有3只基金进入金龙鱼前十大流通股东队伍,算计持有355.97万股,加仓气势未减。2021年三季报显现,林园旗下有4只基金呈现在金龙鱼前十大流通股东名单中,排列金龙鱼第三、第五、第七和第九大流通股东。比较二季度末,林园4只基金产品算计持股446.89万股,算计加仓了90.92万股,期末参阅市值算计约2.72亿元。
但从2021年年报来看,林园旗下的4只私募基金已退出金龙鱼前十大流通股东的座位。
“跑路”的还有“国家队”。作为消费白马股,金龙鱼从前遭到基金喜爱。到2022年9月30日,全国社保基金一一三组合持股383.5万股,占比0.71%,位列前十大流通股东中的第六位。到了当年四季度,该社保基金还在加仓,共持股576.2万股,占比1.06%,仍然位列第六位。一起,根本养老保险基金八零二组合也进入前十大流通股东,共持有269.5万股,位列第十。
2023年一季度,社保基金就加仓,截止一季度末,共持股776.1万股,占比1.43%,位列第五位,根本养老保险八零二组合也进行了加仓,持股469.5万股,位列第七。到了2023年二季度,社保基金持股不动,排名上升了一位。根本养老保险八零二组合也持股不动,排名不变。到了三季度,上述两只基金都进行了大规模减持,没有再进入前十大流通股东之列,也便是说,2支基金持股数至少减持到了236.2万股以下。
不过,到一季度末,香港中心结算有限公司增持了663万股,易方达创业板买卖型开放式指数证券出资基金和华泰伯瑞沪深300买卖型开放式指数证券出资基金都进行了少数增持,易方达沪深300买卖型开放式指数建议式证券出资基金和嘉实沪深300买卖型开放式指数证券出资基金新进成为前十大股东。
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